基于混沌现象的交流传动系统不规则运动分析与控制

基于对交流传动系统混沌现象的研究，探讨其不规则运动规律和控制是一个新的尝试，它将全面地提高交流传动系统的运行性能，具有重要的理论和实际意义。本项目以目前发展最为迅速、用途广泛的永磁同步电动机（PMSM）为突破口，首次通过线性仿射和时间尺度变换，提出了PMSM的混沌模型。在此基础上，基于李雅普诺夫非线性稳定性分析理论，研究PMSM稳定运动、霍夫分叉、混沌运动的过程；基于中心流形理论进行了PMSM混沌模型的降阶和分叉研究；基于混沌理论提出它的混沌运动特征指数；基于状态空间和时间序列重构方法提出了其混沌运动的实验方法；基于纳入轨道和强迫迁徒法提出了它的混沌控制。从而全面系统地研究了它的混沌运动。