时空相位编码结构照明三维成像关键技术研究

研究高分辨率、测量精度与速度适中的结构照明三维成像关键技术。该技术将透过率为正弦分布的光栅在一个周期内按其相位在0-2π之间分割成若干区间，区间内部相位连续分布，而每个相邻区间之间间隔一定的相位值。以这样的区间作为基本单位，在空间上按一定的方式排列编码，构造相位的空间分布经过编码的光栅，通过投影仪将其投射到被测物体表面，然后由摄像机拍摄被物体表面高度分布调制的变形光栅，采用相移法（相位的时间编解码）测量每点的光栅相位。对测量的编码相位场根据空间邻域特点进行解码得到物体表面上的点在投影仪及摄像机像面上的位置，根据测量系统模型恢复出物体的三维形貌。. 主要研究内容为：（1）研究测量系统的光栅相位传递特性；（2）研究测量系统编码序列错位规律；（3）研究光栅条带边界的高精度检测问题；（4）研究适合系统的坐标映射和系统标定问题。