固体火箭发动机整形装备主轴系统动力学优化设计

机电耦合系统动力学优化设计是机械电子工程领域的难点问题。由于问题的复杂性和难度，未见有关成果报道。固体火箭发动机整形装备是提升新型号研制能力的重要设备，本课题以整形设备研制中涉及的关键工程设计问题为背景，针对固体火箭发动机推进剂形腔面加工的特殊需求，建立混合驱动主轴系统动力学模型及高效数值求解方法；以任意位置主轴刀头沿偏转进给方向振动加速度最小为目标，以机械系统和控制、驱动系统构成的机电耦合系统参数为设计变量，进行机电系统动力学优化设计方法的研究。根据优化结果参数，进行系统动力学仿真计算，并制作验证性机构。通过实验测试，验证、调整理论研究中存在的问题，针对问题进行修改，最终取得系统成果。通过上述工作，形成机电耦合系统动力学优化设计的解决方法和相应的理论成果。解决机电耦合系统动力学优化设计问题是本项目的特色和创新点，所形成的创新理论成果与设计方法不但有明确的应用对象，而且具有重要的科学价值。