基于多体刚柔耦合的多轴汽车的动力学及控制研究

对多轴汽车的多体刚柔耦合系统进行研究，分析其动力学行为与结构参数的关系，研究多轴汽车刚柔耦合的动力学建模方法和解耦策略。对刚柔耦合下多轴汽车的平顺性、多轴转向特性和转向策略、多轴驱动多级分动方案的建模和驱动扭矩的优化分配进行研究。在此基础上，构建多轴汽车的动态稳定性设计方法和仿真算法，开发相应的软件系统。其目的是为多轴汽车的设计提供理论指导，提高多轴汽车的设计能力。