本项目的研究是在前期刚柔耦合动力学建模理论与实验研究的基础上,针对刚柔耦合的运动类型、柔性构件的种类、多柔性体与多种约束等情况,将刚柔耦合动力学新的建模方法进行拓展;研究传统的混合坐标建模方法的适用范围;根据非惯性系下结构振动所表现的频率、模态与阻尼的特性,研究传统离散方法的适用范围;揭示柔性多体系统表现的刚柔耦合的特性;将刚柔耦合新的建摸模方法推广到复杂的柔性多体系统,建立通用的一次刚柔耦合动力
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数据更新时间:2023-05-31
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