不确定跳变系统基于不变集镇定的鲁棒控制及应用

跳变系统(jump system)是一种复杂的混杂动态系统, 包含时间演化和事件驱动两类动态机制。现代社会中大量工程系统，诸如制造系统、电力系统、生化系统，甚至经济系统等，可用跳变系统模型描述，正因如此，跳变系统研究近年引起国际学术及工程界的关注。面向工程系统中普遍存在的不确定性，跳变系统的鲁棒控制成为控制理论的研究前沿，但现有跳变线性系统理论建立在状态平衡点稳定性基础上，处理和解决实际背景问题的能力有限。本项目提出基于状态和模态不变集镇定的鲁棒控制新观念，以获得不确定跳变线性系统理论研究的突破，将不变集镇定理论应用于鲁棒控制器设计，可以解决输入输出约束控制问题，进一步可将以H无穷为代表的诱导L2空间下的控制器分析与综合推进到L无穷空间下，实现输入输出峰值增益控制以及实现期望的动态特性控制等，丰富跳变系统鲁棒控制理论及应用，项目具有重要深刻的理论意义，也有广泛的应用价值。