多自由度球形电液伺服驱动机构及控制研究
基本信息
批准号：50575014
项目类别：面上项目
资助金额：8.00
负责人：王亮
学科分类：
依托单位：北京航空航天大学
批准年份：2005
结题年份：2006
起止时间：2006-01-01 - 2006-12-31
项目状态： 已结题
项目参与者：王占林,祁晓野,马纪明,韩业伟,彭建军
关键词：
球面摩擦副球面运动机构球形电液伺服驱动机构球面组合叶片
结项摘要
基于多自由度球面运动在机器人、机床、航空航天等领域广泛而特别的应用，以及液压驱动技术特有的大功率重量比、大扭矩重量比和快响应、大刚度等潜能，研究新概念的具有球形转子的、多自由度球面运动的、直接驱动的、运动学和动力学各向同性的电液伺服驱动机构，及其实现高精度、快响应的伺服控制方法。主要研究内容包括球形电液伺服驱动机构所特有的球形机构运动学、动力学分析和设计的理论方法；球面运动摩擦副流体力学特性、摩擦
项目摘要
项目成果
{{index+1}}
{{i.achievement_title}}
{{i.achievement_title}}
DOI：{{i.doi}}
发表时间：{{i.publish_year}}
暂无此项成果
数据更新时间：2023-05-31
其他相关文献
1
一种光、电驱动的生物炭/硬脂酸复合相变材料的制备及其性能
一种光、电驱动的生物炭/硬脂酸复合相变材料的制备及其性能
DOI：10.16085/j.issn.1000-6613.2022-0221
发表时间：2022
2
温和条件下柱前标记-高效液相色谱-质谱法测定枸杞多糖中单糖组成
温和条件下柱前标记-高效液相色谱-质谱法测定枸杞多糖中单糖组成
DOI：10.3724/ SP.J.1123.2019.04013
发表时间：2019
3
小跨高比钢板- 混凝土组合连梁抗剪承载力计算方法研究
小跨高比钢板- 混凝土组合连梁抗剪承载力计算方法研究
DOI：10.19701/j.jzjg.2015.15.012
发表时间：2015
4
基于ESO的DGVSCMG双框架伺服系统不匹配 扰动抑制
基于ESO的DGVSCMG双框架伺服系统不匹配 扰动抑制
DOI：
发表时间：2018
5
基于二维材料的自旋-轨道矩研究进展
基于二维材料的自旋-轨道矩研究进展
DOI：10.7498/aps.70.20210004
发表时间：2021
王亮的其他基金
批准号：21302014
批准年份：2013
资助金额：25.00
项目类别：青年科学基金项目
批准号：81171921
批准年份：2011
资助金额：14.00
项目类别：面上项目
批准号：61674015
批准年份：2016
资助金额：62.00
项目类别：面上项目
批准号：51478314
批准年份：2014
资助金额：90.00
项目类别：面上项目
批准号：30471242
批准年份：2004
资助金额：20.00
项目类别：面上项目
批准号：51504045
批准年份：2015
资助金额：22.00
项目类别：青年科学基金项目
批准号：41504108
批准年份：2015
资助金额：20.00
项目类别：青年科学基金项目
批准号：51507010
批准年份：2015
资助金额：20.00
项目类别：青年科学基金项目
批准号：51808310
批准年份：2018
资助金额：21.00
项目类别：青年科学基金项目
批准号：61402360
批准年份：2014
资助金额：25.00
项目类别：青年科学基金项目
批准号：51502049
批准年份：2015
资助金额：20.00
项目类别：青年科学基金项目
批准号：51202277
批准年份：2012
资助金额：25.00
项目类别：青年科学基金项目
批准号：81902276
批准年份：2019
资助金额：20.00
项目类别：青年科学基金项目
批准号：81400159
批准年份：2014
资助金额：23.00
项目类别：青年科学基金项目
批准号：78870023
批准年份：1988
资助金额：0.50
项目类别：面上项目
批准号：21671129
批准年份：2016
资助金额：65.00
项目类别：面上项目
批准号：11105177
批准年份：2011
资助金额：26.00
项目类别：青年科学基金项目
批准号：61772050
批准年份：2017
资助金额：61.00
项目类别：面上项目
批准号：81702199
批准年份：2017
资助金额：20.00
项目类别：青年科学基金项目
批准号：31771255
批准年份：2017
资助金额：63.00
项目类别：面上项目
批准号：61101207
批准年份：2011
资助金额：27.00
项目类别：青年科学基金项目
批准号：51674252
批准年份：2016
资助金额：62.00
项目类别：面上项目
批准号：11501433
批准年份：2015
资助金额：18.00
项目类别：青年科学基金项目
批准号：91960107
批准年份：2019
资助金额：60.00
项目类别：重大研究计划
批准号：21776148
批准年份：2017
资助金额：64.00
项目类别：面上项目
批准号：81371631
批准年份：2013
资助金额：80.00
项目类别：面上项目
批准号：61633021
批准年份：2016
资助金额：245.00
项目类别：重点项目
批准号：81660353
批准年份：2016
资助金额：37.00
项目类别：地区科学基金项目
批准号：51108315
批准年份：2011
资助金额：26.00
项目类别：青年科学基金项目
批准号：51871075
批准年份：2018
资助金额：60.00
项目类别：面上项目
批准号：51143003
批准年份：2011
资助金额：10.00
项目类别：专项基金项目
批准号：51671208
批准年份：2016
资助金额：60.00
项目类别：面上项目
批准号：U1730139
批准年份：2017
资助金额：62.00
项目类别：联合基金项目
批准号：51501048
批准年份：2015
资助金额：20.00
项目类别：青年科学基金项目
批准号：11572351
批准年份：2015
资助金额：40.00
项目类别：面上项目
批准号：81302192
批准年份：2013
资助金额：23.00
项目类别：青年科学基金项目
批准号：81201003
批准年份：2012
资助金额：23.00
项目类别：青年科学基金项目
批准号：51004106
批准年份：2010
资助金额：20.00
项目类别：青年科学基金项目
批准号：71901071
批准年份：2019
资助金额：19.00
项目类别：青年科学基金项目
批准号：11572177
批准年份：2015
资助金额：58.00
项目类别：面上项目
批准号：91645105
批准年份：2016
资助金额：75.00
项目类别：重大研究计划
批准号：61272321
批准年份：2012
资助金额：80.00
项目类别：面上项目
批准号：71802179
批准年份：2018
资助金额：18.00
项目类别：青年科学基金项目
批准号：51776068
批准年份：2017
资助金额：60.00
项目类别：面上项目
批准号：51179017
批准年份：2011
资助金额：57.00
项目类别：面上项目
批准号：11202115
批准年份：2012
资助金额：25.00
项目类别：青年科学基金项目
批准号：51905262
批准年份：2019
资助金额：28.00
项目类别：青年科学基金项目
批准号：81101910
批准年份：2011
资助金额：17.00
项目类别：青年科学基金项目
批准号：21403192
批准年份：2014
资助金额：25.00
项目类别：青年科学基金项目
批准号：11202160
批准年份：2012
资助金额：26.00
项目类别：青年科学基金项目
批准号：11575236
批准年份：2015
资助金额：73.00
项目类别：面上项目
批准号：10175012
批准年份：2001
资助金额：20.00
项目类别：面上项目
批准号：31600614
批准年份：2016
资助金额：21.00
项目类别：青年科学基金项目
批准号：51806095
批准年份：2018
资助金额：25.00
项目类别：青年科学基金项目
批准号：61175003
批准年份：2011
资助金额：58.00
项目类别：面上项目
批准号：21776255
批准年份：2017
资助金额：64.00
项目类别：面上项目
批准号：11802092
批准年份：2018
资助金额：23.00
项目类别：青年科学基金项目
批准号：51205014
批准年份：2012
资助金额：25.00
项目类别：青年科学基金项目
批准号：21302064
批准年份：2013
资助金额：25.00
项目类别：青年科学基金项目
批准号：31401272
批准年份：2014
资助金额：23.00
项目类别：青年科学基金项目
批准号：51306179
批准年份：2013
资助金额：25.00
项目类别：青年科学基金项目
批准号：81773439
批准年份：2017
资助金额：45.00
项目类别：面上项目
批准号：81102403
批准年份：2011
资助金额：25.00
项目类别：青年科学基金项目
批准号：31900155
批准年份：2019
资助金额：22.00
项目类别：青年科学基金项目
批准号：61775206
批准年份：2017
资助金额：65.00
项目类别：面上项目
批准号：51203116
批准年份：2012
资助金额：25.00
项目类别：青年科学基金项目
批准号：31900022
批准年份：2019
资助金额：18.00
项目类别：青年科学基金项目
批准号：11902305
批准年份：2019
资助金额：27.00
项目类别：青年科学基金项目
批准号：51209231
批准年份：2012
资助金额：25.00
项目类别：青年科学基金项目
批准号：11102232
批准年份：2011
资助金额：26.00
项目类别：青年科学基金项目
批准号：31501087
批准年份：2015
资助金额：20.00
项目类别：青年科学基金项目
批准号：21901154
批准年份：2019
资助金额：25.00
项目类别：青年科学基金项目
批准号：81873450
批准年份：2018
资助金额：60.00
项目类别：面上项目
批准号：50471023
批准年份：2004
资助金额：25.00
项目类别：面上项目
批准号：81703509
批准年份：2017
资助金额：20.10
项目类别：青年科学基金项目
批准号：61601273
批准年份：2016
资助金额：19.00
项目类别：青年科学基金项目
批准号：31800711
批准年份：2018
资助金额：27.00
项目类别：青年科学基金项目
批准号：21601049
批准年份：2016
资助金额：20.00
项目类别：青年科学基金项目
批准号：21273218
批准年份：2012
资助金额：80.00
项目类别：面上项目
相似国自然基金
1
电液伺服并联六自由度机构刚柔耦合建模与控制研究
批准号：51105389
批准年份：2011
负责人：皮阳军
学科分类：E0502
资助金额：25.00
项目类别：青年科学基金项目
2
并联式六自由度电液伺服机构视觉闭环控制的基础研究
批准号：59675010
批准年份：1996
负责人：骆涵秀
学科分类：E0502
资助金额：10.00
项目类别：面上项目
3
基于并联六自由度电液伺服机构的广义加载理论和实践
批准号：50375139
批准年份：2003
负责人：王宣银
学科分类：E0502
资助金额：24.00
项目类别：面上项目
4
遥操纵多自由度电液伺服并联机械手力反馈控制策略
批准号：50975118
批准年份：2009
负责人：巩明德
学科分类：E0502
资助金额：33.00
项目类别：面上项目