机载倾斜摄影相机数据处理关键技术研究

倾斜摄影技术是国际测绘领域近些年发展起来的一项高新技术它是利用倾斜航空相机获取地物信息的一种新型的航空摄影方式。在欧美等发达国家已有数十年的研究应用经验，2010年北京天下图首次引进倾斜摄影技术，同年中国测绘科学研究院四维远见技术有限公司研制出了五镜头的倾斜相机并获取了首次飞行试验数据，但对数据的处理系统还在研制当中，本课题将利用该次飞行的倾斜影像为试验数据，对倾斜摄影数据处理中的关键技术问题进行研究，主要解决倾斜影像的直接定向，倾斜影像的高精度、高可靠、高效率的多视角自动匹配，竖直影像和倾斜影像相结合的多传感器自动光束法区域网平差计算以及多视角高密DSM自动生成等技术难题。开发一套具有完全自主知识产权的国产倾斜影像处理系统，填补该项技术在国内的空白，并实现研究成果的产业化应用。

本项目对倾斜影像处理中的关键技术：全自动连接点生成、多传感器自动光束法区域网平差计算以及多视角高密DSM自动生成进行了研究和实验。开发了倾斜影像的处理系统，能够实现倾斜影像的全自动空中三角测量平差计算及高密点云生成等功能。在连接点自动匹配方面，打破了传统摄影测量所采用的先航线内连接点匹配后航线连接点转点的匹配流程，直接在两两影像匹配的基础上获取候选连接点，然后经基于像方的多影像最小二乘匹配实现高精度连接点获取。区域网平差采用“区域增长”法，由基准影像开始逐渐增加相邻影像，直到所有影像全部参与平差计算。利用基于特征匹配与半全局匹配相结合的方法生成高密点云。