非线性切换系统的构造性控制设计

研究非线性切换系统的构造性控制设计问题。以具有三角结构或块三角结构的非线性切换系统为主要系统模型。研究内容包括：任意切换下的共同Lyapunov函数的存在条件和获取算法及子系统控制器的构造性设计方法，利用多Lyapunov 函数技术研究在系统控制器和切换律双重设计意义下的系统的可镇定条件及构造性设计方法，非切换非线性系统基于多控制器切换技术的构造性镇定设计，以及系统具有不确定性、干扰、约束和指标要求情况下的鲁棒控制、自适应控制等控制器和切换律的构造性设计方法。.项目的研究将揭示控制器与切换律之间的相互作用机理及对系统整体动态行为的影响，突破多Lyapunov 函数方法中的单调性限制，建立各种可镇定判据和系统的控制器与切换律的构造性设计算法，完善和发展非线性切换系统的设计理论。研究结果还可应用于电力系统控制、机器人系统等诸多实际系统中。