切换非线性动态系统的建模、分析与控制设计研究

切换动态系统的建模、分析与控制设计是混杂动态系统控制领域中基础的课题之一。但是迄今为止这个课题仍然存在许多问题没有解决，如切换本身受到外部干扰时产生切换超前、切换延迟、误切换等行为以及子系统为非线性系统时问题将变得更加困难。针对切换动态系统的研究现状和特点，我们将实际应用中常见的典型复杂性，如切换超前、切换延迟、切换脉冲、误切换以及系统建摸的不确定和随机干扰等行为融入切换动态（非线性）系统中， 应用（非）线性矩阵不等式方法、神经网络以及Backstepping控制等系统控制领域常见的方法和泛函分析、随机分析等数学方法来研究这些切换动态系统的（鲁棒）稳定性、抑制性能等问题，进一步丰富混杂动态系统的理论体系框架。