切换系统的鲁棒控制

本项目研究切换系统的鲁棒控制问题。内容包括：切换系统的鲁棒镇定条件和连续控制器与离散切换规则的设计方法；切换通道具有不确定性和干扰情况下的鲁棒稳定性分析与设计；利用控制器切换技术处理复杂非线性系统的鲁棒控制问题。本项目的研究将为切换系统的分析与设计提供理论分析结果和设计方法。研究结果可应用于许多实际系统。