深海稀软底质及未知强干扰环境作业机器人组合导航研究
基本信息
批准号：60505018
项目类别：青年科学基金项目
资助金额：6.00
负责人：陈峰
学科分类：
依托单位：中南大学
批准年份：2005
结题年份：2006
起止时间：2006-01-01 - 2006-12-31
项目状态： 已结题
项目参与者：桂卫华,王随平,朱洪前,赵辉宇,韩晓英
关键词：
组合导航作业机器车深海底未知环境稀软底质强干扰
结项摘要
在流塑状极稀软行走底质、深海底环境未知、多噪声干扰、浑浊沉积物浮云、不确定性海流等极限条件下，深海底作业机器人导航面临车体打滑严重、不均匀，关键运动学参数无法准确获取；环境感知被复杂背景噪声干扰；深海底精确定位难以实现等诸多困难。本项目针对深海"稀软"底质未知强干扰环境，研究基于地面力学、海底流体力学、液压驱动理论的深海底作业机器车动力学建模理论，实现对车体关键运动参数有效估计；研究基于小波理论的
项目摘要
项目成果
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数据更新时间：2023-05-31
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