基于随机分布控制理论的网络控制系统研究

针对网络控制系统(Networked Control System,NCS)中存在的网络诱导时滞、丢包和通信受限等问题，将整个闭环系统作为随机过程，研究系统输出建模和随机分布控制策略，实现输出跟踪误差向量的高斯化、对称化或其不确定性的极小化。在理论上从一个全新的角度建立一套完整的NCS建模、分析与设计框架，在此框架下进一步研究NCS的故障诊断和容错控制策略，并设计远程控制实验系统验证研究成果。本项目主要内容有：1)对网络诱导时滞的建模；2)以跟踪误差向量的联合概率密度函数为基础，建立新的NCS性能指标；3)分别在控制器结构已知和未知时建立NCS最优控制算法；4)NCS稳定性分析、性能评价与预测；5)NCS的故障诊断与容错控制；6)将提出的控制算法应用到自动发电控制等一些实际的NCS中。由于NCS可广泛用于控制领域，因此上述理论成果具有广阔的应用前景。