非线性预测滤波理论及应用研究

针对具有未知输入或模型误差的非线性系统的状态估计问题，非线性预测滤波器为解决该问题提出了一种解决思路。本项目将对非线性预测滤波器的相关理论及其应用展开深入细致的研究。主要将系统地分析非线性预测滤波器的鲁棒性和稳定性，深入研究加权矩阵的自适应调整方法及其对预测滤波的稳定性和收敛性的影响。为了提高系统容错性，将研究基于分散化结构的预测滤波器的关键技术。在以上研究的基础上，在算法机理上研究改进的预测滤波算法，以获得改善滤波器稳定性的更灵活、更方便的方法。最后将以空间平台的标定问题为研究对象，研究非线性预测滤波的在实际应用中的相关问题。