临近空间巨型柔性浮空器变质心运动机理

针对临近空间浮空器的大尺寸、大惯量、柔性体及工作环境空气密度极低的特点，本项目提出基于双质量滑块的变质心姿态控制方案。将：基于受力分析原理建立该系统变质心多体动力学方程，采用运动解耦和近似线性化方法提取出系统变质心运动特征模型，利用计算机仿真验证特征模型的精度和有效性；从变质心操纵力矩分解出发，进行控制变量匹配，通过变质心系统输入和输出响应特性分析，以揭示变质心姿态运动机理；通过变质心操纵效率和与传统执行机构操纵效率对比研究，进行变质心方案评价；通过低空验证飞艇试验验证运动机理的正确性和控制方案的可行性。本项目提出基于双质量滑块的变质心姿态控制方案将开拓临近空间飞行器姿态控制的新理念，临近空间飞行器变质心姿态运动机理的获得将为其控制系统的设计提供理论依据。