控制理论中若干前沿问题的新探索

本项目基于计算结构力学中成熟的理论及数值计算方法，深入研究了控制领域中的若干前沿问题，如非线性控制、奇异控制及柔性结构的控制等。研究成果的创新点体现在：（1）在国内外首次将结构力学中的多重子结构计算原理和方法引入了非线性（包括存在约束情况）系统；（2）在国内外首次将能量原理和子结构法用于奇异控制系统；（3）基于计算结构力学与最优控制的模拟关系，对柔性结构的控制问题提出了新的计算理论和方法。本项目的研究进一步丰富了计算结构力学与最优控制之间的模拟理论，特别是对控制理论中的许多前沿问题，提出了新的理论及处理方法，显示出了力学学科所具的特点，不仅具有理论水平，而且具有宽广的应用前景。