具有多点摩擦与碰撞多体系统动力学数值分析方法研究
基本信息
批准号：10672007
项目类别：面上项目
资助金额：30.00
负责人：王琪
学科分类：
依托单位：北京航空航天大学
批准年份：2006
结题年份：2009
起止时间：2007-01-01 - 2009-12-31
项目状态： 已结题
项目参与者：王士敏,刘红英,张强,高海平,孙鹏伟,彭慧莲,李志从,傅晋,刘新华
关键词：
数值算法多体系统碰撞摩擦
结项摘要
本项目应用第一类Lagrange方程，建立具有双面约束多点摩擦与碰撞的多体系统动力学方程（微分-代数方程组）；应用增广法和凸规划方法，将微分-代数方程组转化成常微分方程组；应用微分包含理论，给出具有约束稳定化的数值计算方法和"slipping"、"sticking"和"self-locking"的数值分析方法。应用弹塑性理论与有限元方法研究当多体系统发生强烈碰撞或运动自锁时，构件的变形（弹性和塑性变形）对系统动力学行为的影响，给出相应的动力学方程及其数值分析方法。利用微分包含理论和非光滑多体系统动力学方程的结构特性，给出具有多点摩擦与碰撞的多体系统动力学方程Lyapunov指数的计算方法。应用优化理论，给出系统参数优化的计算方法。数值分析方法是分析具有多点摩擦与碰撞的多体系统动力学特性的重要手段，本项目的研究成果将为解决具有多点摩擦与碰撞多体系统的实际工程问题提供必要的数值分析方法与工具。
项目摘要
项目成果
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数据更新时间：2023-05-31
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