约束力学系统的对称性与守恒量

约束力学系统包括完整约束系统、非完整约束系统和Birkhoff系统。用群的无限小变换来研究约束力学系统的对称性与守恒量。研究系统的形式不变性的定义和判据，将Hojman等提出的对称性推广并应用于非完整系统；研究新的非Noether守恒量以及随机系统的守恒量；研究各种对称性之间关系的表达式和判据等，使对约束系统动力学的研究上一个层次。