约束力学系统的两类对称性与广义Birkhoff系统动力学

本项目包括相互关联的两个子项目：约束力学系统的两类对称性和广义Birkhoff系统动力学。研究完整约束系统，非完整约束系统以及Birkhoff系统的两类对称性。一类是弱Noether对称性，另一类是Lagrange对称性。研究广义Birkhoff系统动力学，建立其基本理论框架，包括运动微分方程，动力学逆问题，运动稳定性，积分方法，对称性方法等。将第一个子项目的结果推广并应用于第二个子项目。经过本项目的研究，期望对约束系统动力学有更加深入的理解。