鱼眼图像对应点匹配问题研究

对应点匹配不仅是传统视觉中的一个基本问题，也是非传统视觉（包括全向视觉和混合视觉）中的一个核心问题，目前针对非传统视觉对应点匹配的研究远不象传统视觉中那样成熟。本课题针对非传统视觉对应点匹配中特有的问题，将从三个方面展开研究：第一，对鱼眼图像之间的对应点匹配，不需要将鱼眼图像转化为透视图像，直接采用基于仿射不变量的特征点检测和匹配方法，重点研究基于鲁棒性统计的匹配方法，同时还将对基于彩色组合分量的相似性度量方法进行研究；第二，对于鱼眼图像和透视图像之间的对应点匹配，拟对支持窗处于深度连续或不连续区域，同时考虑到混合视觉中特有的数据缺失问题，通过基于自适应权值的方法构造集成的代价函数，来合理和有效地度量对应点的相似性；第三，还将对基于种子点扩散的混合视觉准稠密对应点匹配方法进行研究，这对混合视觉来说将会是一种合理的选择。该课题的研究，对非传统视觉中有关的理论和应用问题将会具有很大的推动作用。