焊接机器人运动轨迹的实时精密测控

针对现有工业机器人无轨迹精度指标的现状，研究计算机视觉的实时轨迹检测和控制系统，综合图像处理、信号分析、模式识别、智能控制等先进技术，实现关节型机器人在精密加工（如激光焊接、切割等）时的运动轨迹精确跟随加工目标，克服下料、装配、热变形及机器人结构等造成的误差、提高生产效率，改善产品质量，推动制造加工领域自动化的发展。