不确定性非线性微分-代数系统的控制理论与应用

本项目研究不确定性非线性微分-代数系统的鲁棒控制理论及应用, 包括1）带干扰及未知输入动态的非线性微分-代数系统的鲁棒镇定、鲁棒输出调节问题。2）研究结构不确定性非线性微分-代数系统的鲁棒镇定, 鲁棒H∞控制设计。3）关于理论结果的应用研究。从上世纪80年代至今, 线性微分-代数系统理论得到了飞速发展，相对而言, 非线性微分-代数系统理论尚未形成完整的理论体系, 尚有大量的控制问题没有涉及, 比如鲁棒控制问题. 另外许多实际系统(比如一类化工系统, 受限机器人系统、电力系统)的精确数学模型都要由非线性微分-代数系统来描述, 因此研究非线性微分代数系统理论不仅有很重要的理论价值，而且有很好的应用前景。实际系统往往会受到干扰，存在未知输入动态，或系统结构存在不确定性，数学模型与实际系统之间也会存在差异，因此为了使非线性微分-代数系统理论能够得到应用或得到好的应用效果，必须研究其鲁棒控制。