带传输滞后的线性系统的反馈控制理论

本项目研究带传输滞后的线性系统的反馈控制理论，即作用于被控对象的控制器只能得到滞后的反馈信息，而不能得到当前时刻的状态或输出信息，这与传统的线性系统的状态反馈控制理论是不同的，随着远程控制及网络控制技术的发展，带传输滞后的反馈控制系统的分析与综合也开始受到重视。研究的主要内容包括：1）平衡态已知和未知两种情形下，静态的滞后反馈控制的局限性的研究；2）为了克服静态滞后反馈的局限性，研究带传输滞后的观测器理论及输出动态反馈控制；3）研究在网络控制系统中的应用。