不确定动力系统的分析与综合

研究具有摄动的动态系统的控制器综合问题。并寻求相应的结果在力学系统中的应用。采用值映射、几何分析、复插值以及不变集理论，建立区间系统、凸多面体系统、时滞、多线性和非线性参数摄动系统的控制器设计方法。给出时滞摄动系统的稳定性检验，允许时滞参数界的估计，以及系统状态不变集的估计，从而可以来刻画系统对扰动的抑制能力。在参数空间中研究控制器的稳定半径的计算方法。研究同时含有结构型和非结构型摄动的控制系统的动态行为特征，建立混合摄动下控制系统的分析和综合的理论和方法，并研制相应的计算机仿真软件包。