网络化动态系统的分析与综合

研究多个体系统的群体动力学，包括单个个体动力学的建模与分析和个体之间网络拓扑结构的建模与分析。并寻求相应的结果在多个体系统控制方面的应用，包括多个自治个体的协作/协调控制、队形控制、姿势控制，以及通讯网络中的拥塞控制等等。利用控制理论、矩阵分析、代数图理论、几何和概率论等作为基本的理论工具，来建立更加符合实际的多个体系统的网络化模型并分析它们的集聚性、收敛性、稳定性和性能方面的指标。研究各向异性群体模型和异步动态个体群模型的性质。研究网络化系统的一致性问题并给出一致性协议的设计方法。研究多个自治个体的结群/协作控制，并给出分布式结群/协作控制算法的设计和分析的理论框架。