基于时滞、脉冲系统理论研究网络化控制系统

本项目将主要应用时滞、脉冲系统理论去研究基于网络化控制系统的动态特性和信息不完整性问题。通过建立相应的数学模型，例如引入含有时滞的脉冲切换混合系统模型来揭示在受控系统经过网络控制时（形成网络化控制系统）所产生的网络传输时滞、数据缺失等特性对整个网络化控制系统的稳定性、鲁棒性等动态行为和性能的影响，并建立系统能实现稳定性、鲁棒性等性能的条件，基此给出保证条件的允许网络传输时滞界的估计并寻求相应的控制器的设计方法。相关的研究内容将为网络化控制系统的分析和设计提供比较系统的理论结果和有效的算法，并对其理论和应用起到积极的推动作用，以逐步形成较为系统和完善的理论体系。