有界扰动系统的鲁棒稳定性和性能研究

本项目研究控制系统受到有界扰动影响时的鲁棒稳定性和性能问题。首先通过不变集和Lyapunov方法，对线性不确定控制系统的鲁棒稳定性和性能进行分析，用一组线性矩阵不等式（LMI）同时给出保证系统的稳定性和扰动抑制性能的条件。基于这些分析结果, 进一步对含有多种不确定性的脉冲、切换、时滞系统以及时滞混合系统模型进行鲁棒分析与综合。然后建立在扰动、时滞、多模式等多种不确定因素的影响下，由脉冲、切换、控制等作用保证系统的稳定性和鲁棒性能的条件；给出允许时滞界的估计以及状态不变集的估计。在此基础上寻求相应的综合设计方法。相关的研究内容将为不确定控制系统的分析和设计提供比较系统性的理论结果和有效算法。