少自由度并联机器人及虚轴机床的机型构造理论及其综合
基本信息
批准号：50075074
项目类别：面上项目
资助金额：18.00
负责人：黄真
学科分类：
依托单位：燕山大学
批准年份：2000
结题年份：2003
起止时间：2001-01-01 - 2003-12-31
项目状态： 已结题
项目参与者：李秦川,李艳文,左国荣,陈隆辉
关键词：
并联机器人虚轴机床机型设计
结项摘要
在并联机器人家族中，少自由度机型有很重要的地位。当工作要求相对简单、不必选用六自由度的机器人时，就可以采用自由度少、机型简单、经济实用的机型。但是迄今已综合满意的空间机型为数不过三、五种，远远不能满足应用的需要。而综合新机型又有很高的难度。因此本项目申请正是研究少自由度并联机器人或虚轴机床的机型理论及面向产品的创新设啤?..
项目摘要
项目成果
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数据更新时间：2023-05-31
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