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数据更新时间:2023-05-31
新型树启发式搜索算法的机器人路径规划
基于自适应干扰估测器的协作机器人关节速度波动抑制方法
带球冠形脱空缺陷的钢管混凝土构件拉弯试验和承载力计算方法研究
并联机构驱动力优化配置方法及应用研究
平面并联机构正运动学分析的几何建模和免消元计算
非对称式六自由度并联机器人机构奇异位形的研究
并联机构奇异摄动方法建模与控制理论研究
空间多环机构及并联式机器人机构的理论研究
基于并联六自由度电液伺服机构的广义加载理论和实践