虚拟六轴机床和并联机器人机构的一般线形丛奇异理论

基本信息
批准号:59885006
项目类别:专项基金项目
资助金额:12.00
负责人:黄真
学科分类:
依托单位:燕山大学
批准年份:1998
结题年份:2001
起止时间:1999-01-01 - 2001-12-31
项目状态: 已结题
项目参与者:赵铁石,王晶,杜雄,王志松
关键词:
虚拟机床并联机器人特殊位形
结项摘要

项目摘要

项目成果
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数据更新时间:2023-05-31

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