基于螺旋理论自由度计算的“Gogu问题”

在机械创新中机构创新是最基本的，而新机构离不开自由度分析。长期来使用G -K公式，历史上它曾给出一些错误的结果，现在越来越严重，特别是它不适应当今新机型的综合。这不仅限制了机构学的发展，还严重阻碍机械的创新。回顾寻找统一自由度公式的历史，从契贝舍夫算起有150年了。2005年Gogu列举出150年来的主要反例，包括现代并联机构和古典机构。这被称为"Gogu问题"。"Gogu问题"是当今机构学中最困难的问题之一。 .申请者在国家自然基金的支持下，形成了一套机构自由度理论，包括一个修正的G-K公式和四项关键技术。我们成功地分析了Gogu问题的所有现代并联机构和许多古典机构。有了决定性的进展。但还有不少Gogu问题中的古典问题没有解决，需要继续探索求解。它有很大的科学意义和非常重要的实际意义。当今我们已经有了一个较好的研究基础。我们应当继续努力去解决Gogu问题。参加国际竞争。