具有三角平台并联式机器人机构学研究
基本信息
批准号：59085433
项目类别：专项基金项目
资助金额：2.50
负责人：黄真
学科分类：
依托单位：燕山大学
批准年份：1990
结题年份：1993
起止时间：1991-01-01 - 1993-06-01
项目状态： 已结题
项目参与者：王洪波,赵铁石,杨传岩
关键词：
机构学并联式结构机器人
结项摘要
项目摘要
项目成果
{{index+1}}
{{i.achievement_title}}
{{i.achievement_title}}
DOI：{{i.doi}}
发表时间：{{i.publish_year}}
暂无此项成果
数据更新时间：2023-05-31
其他相关文献
1
演化经济地理学视角下的产业结构演替与分叉研究评述
演化经济地理学视角下的产业结构演替与分叉研究评述
DOI：10.15957/j.cnki.jjdl.2016.12.031
发表时间：2016
2
基于SSVEP 直接脑控机器人方向和速度研究
基于SSVEP 直接脑控机器人方向和速度研究
DOI：10.16383/j.aas.2016.c150880
发表时间：2016
3
F_q上一类周期为2p~2的四元广义分圆序列的线性复杂度
F_q上一类周期为2p~2的四元广义分圆序列的线性复杂度
DOI：10.11999/JEIT210095
发表时间：2021
4
惯性约束聚变内爆中基于多块结构网格的高效辐射扩散并行算法
惯性约束聚变内爆中基于多块结构网格的高效辐射扩散并行算法
DOI：10.19596/j.cnki.1001-246x.8419
发表时间：2022
5
适用于带中段并联电抗器的电缆线路的参数识别纵联保护新原理
适用于带中段并联电抗器的电缆线路的参数识别纵联保护新原理
DOI：10.19783/j.cnki.pspc.200521
发表时间：2021
黄真的其他基金
批准号：49000051
批准年份：1990
资助金额：3.20
项目类别：青年科学基金项目
批准号：59285041
批准年份：1992
资助金额：6.50
项目类别：专项基金项目
批准号：58770253
批准年份：1987
资助金额：2.50
项目类别：面上项目
批准号：50875227
批准年份：2008
资助金额：32.00
项目类别：面上项目
批准号：50575197
批准年份：2005
资助金额：25.00
项目类别：面上项目
批准号：59575043
批准年份：1995
资助金额：9.00
项目类别：面上项目
批准号：51178265
批准年份：2011
资助金额：62.00
项目类别：面上项目
批准号：50275129
批准年份：2002
资助金额：20.00
项目类别：面上项目
批准号：81573643
批准年份：2015
资助金额：54.00
项目类别：面上项目
批准号：59885006
批准年份：1998
资助金额：12.00
项目类别：专项基金项目
批准号：81272166
批准年份：2012
资助金额：70.00
项目类别：面上项目
批准号：68880510
批准年份：1988
资助金额：3.00
项目类别：专项基金项目
批准号：50075074
批准年份：2000
资助金额：18.00
项目类别：面上项目
相似国自然基金
1
非惯性系并联式多轴稳定平台机构学理论与实验研究
批准号：50975244
批准年份：2009
负责人：赵铁石
学科分类：E0501
资助金额：36.00
项目类别：面上项目
2
微重力环境并联精确指向平台机构学理论与试验研究
批准号：51375420
批准年份：2013
负责人：赵铁石
学科分类：E0501
资助金额：85.00
项目类别：面上项目
3
气动人工肌肉伺服控制研究及其在并联机器人平台上的应用
批准号：50375057
批准年份：2003
负责人：李宝仁
学科分类：E0502
资助金额：26.00
项目类别：面上项目
4
空间多环机构及并联式机器人机构的理论研究
批准号：58770253
批准年份：1987
负责人：黄真
学科分类：E0510
资助金额：2.50
项目类别：面上项目