虚轴机床工作空间分析与综合

基本信息
批准号:59775006
项目类别:面上项目
资助金额:13.40
负责人:黄田
学科分类:
依托单位:天津大学
批准年份:1997
结题年份:2000
起止时间:1998-01-01 - 2000-12-31
项目状态: 已结题
项目参与者:汪劲松,周立华,刘宝顺,姜兵,刘旭东,杨成永,文亚昕
关键词:
工作空间分析与综合数控机床并联机器人
结项摘要

密切结合发展新一代制造装备的需要,研究并联机床工作空间分析与综合的理论与方法,提出工作空间定义、描述、解析分析和尺度综合方法,形成了独具特色的运动学分析、设计与性能评价理论体系。在国内外学术刊物和国际会议上发表高水平论文22篇,被SCI和EI收录10余篇次。研究成果已用于多台样机的开发,获教育部科技进步奖1项,通过省部级鉴定1项,达到国际领先水平。在该项目支持下,争取到多项国家和省部级课题,经费愈4百余万元。目前已建成生产并联机床的产业化基地,并积极争取国际合作项目。

项目摘要

项目成果
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数据更新时间:2023-05-31

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