不确定系统的鲁棒与自适应混合控制

本项目从鲁棒和自适应的观点，研究不确定系统高性能混合控制器设计的基本原理和方法。主要内容包括：控制器结构所产生的性能限制；鲁棒和自适应控制器的混合工作原理；合理确定系统不确定参数或自适应参数；如何改进设计条件或准则的保守性以及系统仿真研究等。所得结果可应用到航空航天、化工过程和生产制造等领域中的控制系统设计，具有重要的理论意义和广泛的应用价值。