不确定广义耗散系统的鲁棒性分析与控制

研究不确定广义耗散系统的鲁棒性分析与控制问题。采用时域方法，研究该系统的耗散性，无源性、脉冲行为、稳定性和鲁棒性以及相关的控制问题。基于耗散控制理论，不但可以提供解决这类系统的H-无穷控制和正实控制问题的统一框架，而且可以揭示很多更深刻的内容。同时将无源性引入含有参变量的非线性广义系统，利用M导数，以及正实性的思想，推导出该类系统无源的结论。拓宽耗散性、无源性及其控制问题研究的渠道，给出广义耗散系统分析与控制的有关理论。借助于矩阵不等式技术和Matlab控制工具箱，给出典型控制器的设计方法和仿真程序。探讨广义耗散系统理论在生物、生态领域的应用。由于广义系统脉冲行为的存在，致使有关研究变得复杂且具有相当的难度。本项目的实施将开辟研究广义系统分析与控制问题的新途径。同时从耗散性以及无源性角度，揭示具有脉冲行为的广义系统的本质与特征，提供控制策略和手段，完善耗散控制理论，开拓其应用研究领域。

对于“不确定广义耗散系统的鲁棒性分析与控制”项目的研究，历经3年，取得了一定的进展与研究成果。在包括“IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL” 和“AUTOMATICA”的国际杂志上发表或接受相关学术论文近100篇，其中SCI已检索的论文57篇，接收的SCI刊源论文12篇；应邀在SPRINGER出版社出版专著2部；在国防工业出版社和科学出版社分别出版（待出版）专著2部。在此期间获得包括教育部自然科学奖一等奖在内的若干奖项。培养博士后出站7人，博士毕业11人。组织并成功举办了“第七届中国生物数学学术年会”，还编辑出版了“INTERNATIONAL JOURNAL OF INFORMATION AND SYSTEMS SCIENCES”国际杂志专刊3期。. 研究了广义系统的耗散性、无源性、脉冲行为、稳定性和鲁棒性，以及这些概念之间的联系与区别等问题，取得了若干研究结果，并在SCI检索的国际杂志上发表。进一步对广义系统的各种鲁棒耗散控制问题做了研究，探讨耗散控制与 H∞ 控制，以及正实控制之间的关联；具体处理鲁棒耗散控制与保成本控制问题，以及其它带有性能指标的相关优化控制问题。借助于矩阵不等式技术，以及 Matlab 控制工具箱，求解出对应的控制器，其中创新之一是给出广义系统具有脉冲情况的耗散控制问题的研究方法。最后在经济生物领域，研究了广义系统的建模及生物控制问题，得到若干有意义的研究成果。