分布参数系统的鲁棒自适应控制

利用超声气体雾化法制备出AB5型微晶合金贮氢材料，晶粒尺寸约5μm，晶界互联成网状，具有良好的贮氢性能，但初始活化性能差些，可通过加入Cu粉混合球磨或进行表面处理，使活化性能大幅度提高，1-3个周期即可活化。采用在氢气氛下机械驱动反应球磨的方法，使Mg和Zr、Fe、Cr合金粉末（或Fe-Ti粉末），制备出高性能纳米复合贮氢材料，Mg在室温下可直接氢化，贮氢量达3.5wt% 以上，在100℃较低温度下氢化物分解，较常规方法放氢速率提高3倍左右，Mg基贮氢合金吸、放氢动力学得到重大改善。其机理研究发现，Zr基合金催化相纳米粒子不仅均匀分布 在Mg颗粒表面，而且均匀分布于Mg颗粒内部，大量的新鲜界面与Zr基合金本身为氢原子扩散提供了快速通道。