变速运动车辆的鲁棒H∞控制

本项目从控制与力学的观点，研究车辆在变速运动下的鲁棒H∞控制问题。区别于以往的研究，本项目不再把速度看作一个在某一范围内的变化参数，而是将其视为一个状态变量来处理。通过适当简化变速产生的负荷漂移对车辆动力学的影响，探讨了车辆自动驾驶系统能够宽容的不确定参数范围以及相应的鲁棒H∞控制器设计方法，期望提高车辆系统的快速高精度跟踪性能。对提高国防实力，发展国民经济具有重要的理论意义和广泛的应用价值。