不确定性系统最优鲁棒自适应控制

针对含未知外部干扰和内部各种摄动的不确定性系统，研究最优鲁棒自适应控制问题。提出与自适应系统鲁棒性能优化相一致的最优递推闭环辨识方法，由于辨识准则与控制的目标是相同的，可以确保由此辨识方法构成的自适应系统达到最优鲁棒性能，同时解决通常自适应系统中辨识与控制的相互作用等问题；建立不确定复杂系统L1指标下最优鲁棒自适应控制的综合和分析方法；对不确定性系统最优鲁棒自适应控制的一些根本性的问题进行研究，如自适应鲁棒控制的性能可以优化到何种程度，收敛和稳定的条件是什么，提高收敛速度对性能有何影响，计算复杂性和减小复杂性的方法等。通过本申请项目的研究，为实现未知干扰下不确定复杂系统的高性能控制提供新的理论和方法。