多输入多输出非线性时滞系统模糊控制新方法研究

本项目旨在发展新的模糊控制方法，研究多输入多输出非线性不确定时滞系统的控制问题。研究内容主要着重两个方面：1.发展基于backstepping 技术的自适应模糊控制新方法，提出的自适应模糊控制算法尽可能少的含有自适应参数，利用模糊系统作为逼近算子以及连续函数分离变量法来处理系统中完全未知的非线性函数，为解决一类具有严格反馈结构的不确定非线性时滞系统的自适应跟踪、扰动解耦等控制问题提供新的技术手段；2.采用目前流行的T-S 模糊模型方法来近似表述非线性不确定时滞系统，着重时滞相关稳定性研究。提出模糊Lyapunov函数方法和模糊自由权矩阵方法，以得到新的具有更少保守性的时滞相关稳定性准则；进而提出系统稳定性分析和控制器设计的新方法。其中，主要研究H-无穷控制、具有控制输入时滞反馈镇定等问题。这方面的研究成果将降低系统设计的保守性并改善系统的性能，并为解决非线性时滞系统的控制问题提供新思路。