时滞模糊系统的输出反馈控制

本项目拟深入研究时滞非线性系统的模糊控制方法，主要研究时滞模糊系统的输出反馈能稳控制及性能控制问题。一方面，对动态输出反馈情况，开发适当的分离变量技术，结合时滞相关方法，获得易于求解的控制方案及性能设计方案，同时针对设计过程中涉及的非凸优化问题，建立有效的算法来降低保守性。另一方面，对静态输出反馈情况的研究是本项目的重点，首先利用输出反馈与状态反馈的联系，结合增广系统方法和时滞相关技术获得时滞线性系统的静态输出反馈控制方案及性能设计方案, 然后采用依赖模糊基函数的方法推广到时滞模糊系统，获得静态输出反馈的设计方案，同时针对非凸优化问题建立有效的求解算法。本项目也拟对几类不确定系统提出有效的鲁棒输出反馈设计方案，同时对其他类型的控制系统也做相应的输出反馈研究。该项目的研究成果将进一步丰富时滞系统的输出反馈控制理论。

本项目主要研究时滞模糊系统的输出反馈控制问题，研究进展顺利，取得了较为丰富的研究成果，共发表基金标注论文51篇，其中SCI检索论文31篇，EI检索论文32篇。具体研究进展及成果包括：针对时滞系统的稳定性问题，应用完全李雅普诺夫泛函方法、Wirtinger型不等式以及増广李雅普诺夫泛函等方法，获得了具有状态和输入时滞的TS模糊系统、广义系统、中立型系统的稳定性判定条件；针对时滞模糊系统获得了依赖模糊权的线积分方法的稳定性分析方法、状态反馈及动态输出反馈能稳控制方案及滤波设计方案，获得了简单而直接的静态输出反馈控制方法；针对一般的静态输出反馈控制问题，获得了基于路径跟踪方法的新的设计方案，并给出了收敛的迭代算法，改进了当前基于一个搜索区域的迭代算法的局限性；针对几类非线性系统，基于模糊逼近以及神经网络控制等方法，获得了自适应模糊控制新方法，获得了基于观测器的输出反馈控制新方法。所得成果进一步丰富时滞系统的稳定性理论及输出反馈控制理论。本项目培养博士研究生毕业3名，在读5名，硕士研究生24名。