固定阶L1控制理论及应用研究
基本信息
批准号：60374002
项目类别：面上项目
资助金额：20.00
负责人：吴俊
学科分类：
依托单位：浙江大学
批准年份：2003
结题年份：2006
起止时间：2004-01-01 - 2006-12-31
项目状态： 已结题
项目参与者：黄文君,仲玉芳,徐巍华,胡永有,姜华,胡润彪
关键词：
线性系统固定阶L1控制优化连续时间系统
结项摘要
针对线性定常连续系统，基于3种策略进行SISO系统固定阶L1问题、MIMO系统固定阶L1一块问题和显含Q(s)的固定阶L1四块问题的求解研究：第一种策略通过解L1范数模型降阶问题，对现有L1方法所得到的控制器进行修正，以满足阶次要求；第二种策略通过转化为线性约束-非线性目标函数的优化问题，借助成熟的非线性规划算法进行求解；第三种策略采用一种反复修正迭代的思想，在固定阶L1问题可行域中找出L1指标小
项目摘要
项目成果
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数据更新时间：2023-05-31
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