H2/l1混合优化控制的设计理论及应用研究

基于无穷维希尔伯特空间理论、线性控制系统稳定分解理论以及最优化理论，研究H2/L1混合优化控制问题的性质及解法。研究成果表明：非奇异H2/L1混合优化控制问题存在唯一最优解，非奇异H2/L1混合优化控制问题的最优值连续依赖于L1范数约束常数的变化而变化，非奇异H2/L1混合优化控制问题的独立自变量L1范数有界，H2/L1混合优化控制问题在理论上存在着一个对偶问题，H2/L1混合优化控制问题的最优值等于其对偶问题的最优值。对于H2/L1混合优化控制问题，本项目研究给出：自上而下逼近算法，逼近解按H1范数收敛于最优解。本项目成果为控制工程师解决多个控制性能协调优化的难题提供了有效方法。