离散系统的弹性鲁棒控制研究

弹性鲁棒控制可以协调闭环控制系统中弹性与鲁棒性之间的矛盾，克服鲁棒控制工程应用中的障碍。对于控制器摄动呈超长方体形式的弹性鲁棒控制问题，目前缺乏实际可行的求解算法。本项目针对离散线性定常系统，以泛顶点上的参数依赖Lyapunov函数、H_inf范数下的拓扑分离、混合mu理论等手段，采用间接策略或直接策略，研究分析超长方体加性摄动形式的弹性鲁棒控制，给出多种有效实用的问题求解算法。