中继切换控制与有限时间收敛性问题研究

本项目利用中继切换控制机制研究控制系统的有限时间收敛性问题。光滑的非线性反馈仅能实现动态的渐近稳定性。不连续的切换控制是实现有限时间收敛性的唯一途径。中继切换控制是一种快速控制，对具有有限时间动力学特性的系统如电机控制，机器人操作器的轨迹跟踪控制，时间最优控制等控制系统的设计可提供一种有效的解决途径。