不确定切换控制系统及机动跟踪控制问题研究

本课题研究不确定切换系统控制及机动跟踪控制问题。主要研究内容有:有限切换状态不确定系统的机动控制问题；切换时刻有脉冲跳变的有限切换状态不确定系统的机动控制问题；不确定有限状态Markov跳变系统的鲁棒随机镇定及输出机动跟踪控制问题；切换时刻有跳变的不确定有限状态Markov跳变系统随机稳定性及输出机动跟踪控制问题。切换时刻有跳变的切换系统有着实际工程应用背景：如环境的突变对系统行为的影响, 互联子系统的突变, 非线性系统操作点的突变等都可认为是多模态系统的随机切换；当由一个模态切换到另一个模态时,系统可能受到脉冲作用及系统的惯性等, 在切换时刻发生跳变。在许多实际工程应用中, 控制目标(如机器臂、轮船、车辆等)沿着某一期望路径和设定的速度加速度运行是非常重要的，这就是机动跟踪控制问题。它是对单纯跟踪控制问题的扩展。本课题理论难度大,具有挑战性,有很强的应用背，研究方法新颖,具有独创性。