动态不确定系统的模糊变结构控制

本课题研究不确定动态系统的变结构模型控制器的设计问题。对已建模部分为线性未建模可以是线性或非线性的系统，仅利用系统的输入输出信号设计了变结构控制、变结构自适应控制。为克服变结构策略可能引起的高频抖振，采用模糊化切换面的方法，使模糊化的切换函数作为模糊输入，模糊控制的构造采用最大最小推理合成规则。设计的变结构模糊控制、模糊自适应控制能保证闭环系统的全局稳定性。应用滑模控制理论与模糊控制原理相结合，发挥各自的优点，提出了新的控制器设计方法。控制系统对模型的不确定性和干扰具有很强的鲁棒性。本课题提出的控制方案能解决系统参数不确定性和动态不确定性，能处理的动态系统的范围广。