有限时间切换系统研究与应用

针对当前混合系统研究中理想切换模型的缺陷，提出了有限时间切换的观念，定义一类新的混合系统，研究其建模和约简，求解其不变集及其表示算法，在此基础上设计切换顺序和切换条件使系统在非理想切换的不确定情况下具有较好的鲁棒性。理论结果将直接应用到硬实时系统的设计和实际新型继电切换策略的设计。项目研究将开辟混合系统理论新的研究方向。