非线性系统随机振动的最优非线性反馈控制

基于拟哈密顿系统的随机平均法与最优随机控制原理，确定非线性系统随机振动的最优非线性反馈控制规律，研究动态规划方程的解、受控系统的随机稳定性与鲁棒性及最优滤波等重要问题，发展非线性随机最优控制理论。并将该理论应用于非线性滞迟结构随机振动的控制，为发展随机载荷作用下结构最优控制技术奠定理论基础。