基于H∞理论的鲁棒预测控制方法研究及应用

连续过程工艺复杂模型误差大，对效益的不断追求又要求过程在允许操作区的边缘工作而使约束不能忽略。有广泛应用基础的预测控制的优点是显式地处理约束使之动态满足，但其嘲粜砸恢笔抢砺塾牍こ探缂刈⒌奈侍狻１鞠钅咳诤螲理论的鲁棒思想与预测控制的滚动优化原理，研究有实时性的鲁棒预测控制方法使闭环系统具有保证鲁棒性且动态满足约束。