不确定时滞系统的鲁棒H∞控制研究及在化工过程中应用

本项目提出了更符合实际情况的地面多重反射模型；采用高斯球代替局部地表面元来估计光源方向和反射系数；对地表面元采用三角基函数来表示，简化了原SFS算法中的代价函数；并且解算过程直接面向高程，不需要求解微分方程，减去了边界条件和表面方向的可积性约束要求；再利用影像的光度误差最小的约束条件，采用顾及全局最优的解算算法，改善了算法的收敛性。算法中还采用了多通道处理方法，降低了计算的复杂性。该算法与立体匹配处理方法相结合，提高了解算的可靠性。本项目的研究成果提出了一种探索获取地形几何信息的途径，为遥感影像信息处理提供了一种新方法。该研究成果同样可用于光学信息处理以及机器视觉等方面。