基于Agent的时间Petri网协作多机器人系统的建模与性能评价方法研究
基本信息
批准号：60405011
项目类别：青年科学基金项目
资助金额：7.00
负责人：徐华
学科分类：
依托单位：清华大学
批准年份：2004
结题年份：2005
起止时间：2005-01-01 - 2005-12-31
项目状态： 已结题
项目参与者：贾培发,杨泽红,陈玉君,翟伟明
关键词：
协作多机器人系统性能评价多Agent系统时间Petri网
结项摘要
研究在具有严格实时性要求的条件下，协作多机器人系统的建模、状态分析与性能评价的基于Agent的时间Petri网方法。在此基础上，研究基于Agent的时间Petri网模型的形式化定义、使能与触发规则、可达性分析方法、推导规则、高层对象时间知识的计算方法以及需要被时间知识所约束的对象粒度选择方法。为协作多机器人系统提供系统化的基于Agent的时间Petri网的建模理论基础，以及状态分析、性能评价与系统
项目摘要
项目成果
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数据更新时间：2023-05-31
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